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  • 邯鄲安川關節式機器人 GP25設(shè)計

邯鄲安川關節式機器(qì)人 GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參(cān)數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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